我该怎么办？

我有点社恐。不善于和人打交道。现在遇到这种情况，麻烦各位给点建议。

几个月前的一个早上，我听到垃圾车驶过的声音，突然想起我忘了把垃圾桶拉出去。于是赶紧把垃圾桶拉出去。看到垃圾车正朝我这个方向开过来，于是站着等垃圾车开过来，想问一下我的垃圾还能不能收。结果司机非常热情不但把我的垃圾倒了，还从垃圾车上下来，要把垃圾桶给我推回家。我当然不好意思麻烦他，自己推回家了。

从那以后，垃圾车司机就把当朋友了。我有每天早上散步的习惯，他看见我总是打招呼。我觉得他有点过于热情了。今天早上出去散步，听到有垃圾车冲我按喇叭。虽然我没看到是谁，但想着肯定是那个人不假。走回家看我家垃圾桶上夹着一封信，打开一看，发现是一张祝贺圣诞节的卡。

我不知道该怎么办了。我不太愿意和他过多交往。但是如果不回一张卡的话好像又有点不近人情。

我该怎么办？