开车问题求助

女司机一名，驾龄20年，从来都没有喜欢过开车。过去开车还需要上高速公路，虽然车技不好，但是勉勉强强也能开。两年前，有一次跟老公吵架，在车库倒车的时候，忘记老公把tesla的车设置成特殊模式，就是只需要踩油门的模式，倒车把邻居停在路边的车撞了，路边车里没有人，我自己人也没事，当时并没有觉得有心理阴影，只是之后我就没有开tesla了。去年回国玩了一个暑假，回来后发现开车出现了严重的心理障碍。诸如，很怕过红绿灯，看到绿灯变黄马上就要停下来，主要是开车的速度再也提不上去了，在local限速45迈的路上，只能开到25迈，而且稍微车速快一点人就心慌，气短，再没有开过高速。可是在local, 由于我车速过慢，经常后面跟很多车，而且会被人嘀，搞得更紧张了。在我住的城市，没有什么公共交通，要去工作，只能开车。我现在不知道自己应该怎么办，每天开车都像上刑，我这种情况是不是应该看心理医生还是找学车教练陪练？谢谢大家！