我看是左右caliper动作不平衡,跟盘与皮无关

左右caliper动作不一致，收放速度不一致，或者两根刹车液hose老化导致膨胀速率不一致，所以两边刹车反应速度不一样。

你想想看，左边刹车慢，右边刹车快，车不就向右边偏了。

至于是哪边坏，那还要检查，都有可能。不过这么老，还是左右一起搞，容易恢复平衡。