我睹inner tie rod或steering rod磨损，原因如下。

1，rotor是全新的，排除rotor不平整造成刹车时抖动。

2，4胎九成新。鼓包，跑偏等造成的刹车抖动也可以排除。

3，就算rotor安装时有某种原因使得rotor有微小偏心，caliper的浮动设计能够抵消rotor的轻微晃动。

4，inner tie rod 或steering rod磨损后，胎就抓不紧了。刹车时路面的不平整，胎和rotor的轻微偏心就会使得轮胎左右晃动，从而带来车和方向盘的抖动。下坡踩刹车尤为明显。有两例亲身经历。