这是怎么一回事？

最近看了一段录像：一辆车和地面呈45度，单边两个轮子着地，另一边两个轮子悬空，在路上行驶。然后几个人表演杂技，站在车身外，把两个悬空的轮子拆下，一切都是行进中。

疑问，如何改装，让单边轮子完全脱离动力传动，从而在发动机运转时换下轮胎？

是改差动齿轮传动，还是改刹车？