车自动门锁问题请帮忙分析

老车就是这点不好，到了年龄，小毛病就一个一个出来。

其实这个毛病从两年前开始的。

还是2005 camry.

按遥控锁和门上的中控锁结果都是一样的。我就一起描述了：

按lock按钮，四扇门任何时候都可以lock，没有问题。

按unlock按钮，只有drive side的门可以被unlock，其它三个门都不可以被unlock，但是可以听到click sound。

在这三个门彻底不能被unlock之前，曾经有一段时间，天气冷的话，所有门都可以unlock,lock.气温一上80度，就只有只有drive side的门可以被unlock，其它三个门都不可以被unlock。这样一段时间过后，忽然有一天就不管什么温度都不能unlock其它三个门了。

这大概会是什么问题？自己修可能吗？

谢谢！