引擎coolant警示灯亮了，DIY自己添加容易操作么？

车是2006 FORD FIVE HUNDRED SE,总里程10万miles多一些。
二手买进有6年多了，开了3万miles左右，没换过coolant。
第一次看见引擎coolant警示灯亮。（不是一直亮，偶尔熄灭片刻。）不过仪表盘上的温度依然在正中，没有过热。
按照随车附送的驾驶手册上的说法，要加VC-7-A或者VC-7-B coolant，还要自己按50/50比例兑蒸馏水。但是我在网上查找，似乎没有发现一模一样的，年代太久了的原因？

在walmart最火的似乎是这款，Prestone Extended Life Prediluted Antifreeze/Coolant。
不到9美元一加仑，号称可以用于任何车型。
这款和我现在用的coolant很可能不是同一款，可以混合着使用么？

我动手能力差，请教大牛们DIY自己添加容易操作么？
驾驶手册上说要等引擎凉透，用厚衣服包紧盖子，先拧开一点释放压力，等压力释放完后才能把盖子打开，否则会有很烫的液体喷溅出来，真有如此恐怖么？开车10miles之后要停车多久算凉透呢？

去修车铺请人帮忙添加大约要花费多少？
不贵的话就不自己折腾了。

万分感谢！