买二手车卖家有贷款，title要10天后才能拿到，怎么保障自身权益？

卖家说可以去银行做个公证，证明这辆车发生了买卖。
我的前一辆车也是这个情况，卖家手写了一个bill of sale，在把title给我前没有取
下车牌。

请问这些措施是否足够保障买家的权益？
万一卖家日后没有把title给我，凭借这些是否足够起诉卖家要回购车款？

另外，在我买了车而没有拿到title之前，有什么办法可以合法开车上路么？
比如我要求卖家把registration和insurance一起抵押在我这里？
这期间万一发生了交通事故，责任是卖家承担还是我承担？

谢谢指教！