求助：如何診斷07奧迪賽的軸承有問題？

上週末全家長途旅遊一次，來回約700邁。主要在95高速上跑。其中紐約路段和旅館附近一小短路顛簸得非常厲害。週日開回家，一路沒有感覺異常，甚至週一上班路上也沒有發覺任何異常。等晚上下班去接領導時，感覺整個車象散了架似的，路上稍有不平就會聽到多種不同的噪音，但主要來自副駕駛位底下。嚇得領導都不敢開了，必須修好後才開。我感覺前後軸承可能都有問題。要換的話，4個一塊全換了。