不知道楼主找到原因没有。还有可能就是transmission shift cable的问题。

换档杆与transmission 之间用一根cable连接。cable的末端有些塑料件。老车的塑料件易老化断裂,clip也有可能掉了。这时，换档杆与cable完全断开。换档时，cable实际上并没有动. 比如，你挂D档，由于cable不动，transmission还是在P档的位置。