这个alpha 角的解释似乎不妥。

图样图生破。实际上, 受力情况没有这么简单。拖车可以简化成一个 T 结构。 转动轮子在上面两端。 受力在下端个。 如果受力是水平方向, 产生力距, 运动应该是是绕 T 上面中心的转动, 没有位移, 这时两个轮子相同速度, 但相反方向。如果受力是垂直方向, 没有力距, 那只有垂直方向的位移。没有转动。 这两个运动的合成, 就是正常的运动轨迹。 由于实际拖车的物理形状和结构, 只要受力不超过垂直方向某个角度, 能保持两个轮子的转向一致, 运动就可以持续, alpha 角度应该不变。就像拉拖车前进一样。