请教大佬们：rear pinion seal 漏了，要replacement吗？

昨天去dealer处换机油，dealer说该做3万迈大保养。快十年的Toyota的Highlander，查出rear pinion seal is leaking. 看照片密封圈处有油迹，但似乎不严重。

1. 上个月在停车场启动时方向盘不能转动，重新打火几次后，又好了。是不是跟这个漏液有关呢？当时那个power steering fluid 的塑料罐液位正常。

2. 本来要做冲洗这个系统的，但dealer给加了 type T oil, 并预约下星期去更换这个SEAL。这个T OIL 是堵漏的吗？那么是否还要换SEAL（至少要600+）？

3. 如果换了SEAL，是否还要再做冲洗系统，还是说换了新件儿，不用冲洗了？

4. 如果不换SEAL, 要开长途行不行？

修车小白，还请大佬们不吝赐教，多谢！！！