请教，普通行驶转速高是否正常。

车型：2013 Toyota Higherlander, V6, AWD，不到4万公里。

现象：在平坦高速路时速100km/h行驶，转速稳定在4000rpm，噪音稍大，但没有抖动。虽然是六缸，但加速不觉得很有力，但平稳无顿挫，面板没有任何灯亮和错误提示。

想请教各位时速100，4000转是否正常。

是朋友的车，偶尔开了一次，觉得不平顺，远没有我自己二十几万公里的车开得顺畅。