请教换 Transmission fluid. 2005 BMW 545i Transmission 灯亮了

如前诉， 怠速时车子抖动， 换了5个 火花塞， 问题没有解决，开了半天，transmission 灯又亮了。 检测了电池没有问题。

然后决定

1. 先换掉全部八个火花塞 （上周只换了5个。 剩下有三个位置偏里边，不太好换）， 刚刚完工。 

2. 买读码器，读码

结果 有两个 codes

1. P0301. 奇怪，刚换了全部火花塞，怎么还出错？可能是Cyclinder 1 没有换好，有误。 好在位置好， 容易重换。希望此问题有解。

2. P0970. 与 transmission 相关。 想先换 tramsnission fluid 看能否解决问题。 网上看到如果要transmission rebuild, 要近$6k, 那就只能扔了车子算了。  

坛子里的高手有换过 transmission fluid 的吗？ 看了几个视频， 好像自己应对不了。。 

谢谢！