换Power Steering Boot时有必要清洗组件吗？

有一个问题想请教一下各位大侠。前几天开车，也许是心理作用，觉得右边轮子的抖动，
直接就传到方向盘上。然后就去检查右边的tie rod，发现power steering boot（防尘套）破了。
里面的润滑油黑乎乎的漏到外面。不知和抖动是否有联系，但决定把这个防尘套换了。

在网上查了换防尘套的过程，简单明了。我的问题是，在换这个防尘套时，有没有必要
同时把power steering rack/inner tie rod清洗一遍，重新加润滑油，
再把新套装上？网上的换套的视频里，只有加润滑油镜头，没有提到需要清洗。
各位大侠是怎么做的？