rough idling请教

我的车有rough idling问题，idling 的转速，用OBD测量为700+/-10， RPM表盘的机械指针是不动的。这算是很稳定的了。但是能感觉震动，而且是不均匀的震动，一阵一阵地出现比较强的震动， 持续大概1秒。但是震动都是当idling+车子处于P挡，或者，在D挡+踩住刹车。 如果D挡，不踩刹车，让车子一边idling，一边自己缓慢前进，则很安静。 我的idling的转速很稳，好像不是引擎的问题，也不是引擎垫的问题， 因为溜车的时候没有rough idling。好像是刹车系统的问题，但是在P挡也会rough。是动力传输链上什么地方有问题？