关于power steering的问题：我的车液压转方向盘，刚启动后，方向盘偶尔有点卡住，转不动，过了0.5-2秒又好了

转不动，或者很难转动，左右都难，但是一下又好了。这现象是偶尔（<10%)发生。而且是95%发生在刚启动后，不过，也曾经在启动后，一直极慢速/怠速开了10分钟后，在停车，R挡-D挡转换后发生过。

这现象，如果我的记忆没有错的话，好像发生在我换power steering fluid之后，因为我的方向盘油19年没有换过，挺脏的，所以采用pump 储油罐-refill的方法，每次换22%左右。到现在换了7次，旧的油含量降到了18%，但是没有感觉steering有改进，反而有了这个奇怪的现象。

网上看了power steering原理，还是搞不明白。特来请教

1. 据我观察，引擎运转的时候，液体泵是一直转的，可以看到储油罐里面一直冒液体。而且我感觉转方向盘的时候，冒的液体多，最厉害的时候是，当方向盘转到底的时候。因为我的车，大概皮带有点松，大部分时候，刚启动的时候，经常有squeezing声音响4-10秒，奇怪的是，刚启动的2-4秒没有squeezing，然后squeezing开始响起来，越来越响，然后突然停。 是不是说明，一开始的时候泵的压力小，转动容易，后来压力建立后，阻力大，就开始打滑，然后皮带热了后，粘性变大，就不打滑了。还有一个现象，就是开出去后，经常在转弯的时候又有squeezing，我觉得是因为转弯的时候，要求液体压力高，造成皮带打滑。当然开到车热了后，就一切正常，没有squeezing了。

2. 方向盘不转的时候，据AI回答，高压液体进到piston两边的压力是相等的，请问，这时候，低压return管的液体是从哪里来的，是同时从piston两边的液体管出来的？高压液体进去，同时，液体去到回流管，等于4个口在rotary valve完全互联？

3. 当方向盘转动的时候，原理上，高压管和一个piston管联通，另一个piston管和return管联通，推动车轮转动，问题是，如何停止转动，方向盘转动角度和车轮的转动角度是有一个固定的比例的，好像是由小齿轮和rack 齿轮的比例决定。我可以理解，当司机转动方向盘一个角度后，torsion bar变形，带动rotary valve转动，把高压管和一个piston的管线连接，return管和另一个piston管线连接，压力差转动车轮，问题是如何在车轮转到一定的比列角度的时候，停止转动，这是否要求piston两边的压力重新平衡相等，四个口重新互联在一起？这是如何做到的？如果是这样，那么液体压力应该变小。但是在我的车启动开出去后，转弯的时候，当你一直保持方向盘的角度，squeezing是一直叫的，似乎转弯的时候，压力是一直高的。还有一阵可能，就是piston两边的压力差推动车轮转动，带动rack gear 前进，rack gear带动小齿轮转动，一直到torsion bar反向变形，变形的力量刚好抵消液压差。如果是这样，那么高压是得不到释放的，最终会达到limit，限压阀打开。所以，只要转动，压力会一直高到limit。

我想搞明白这些问题，是因为我可以推理我的sticky steering的根源在哪里。