自驾游租车-选择哪种车型合适？

计划明年夏天美加自驾游，3个成人，总行程一万公里左右。由于自己的车有点老了，计划租车，想请教大家那种车型比较合适。我们看了几种：

1. full size car- Chevrolet Malibu or similar.  5 person/4 luggage 

2. Compact SUV - KIA Seltos  or similar AWD 4x4. 5 person/3 luggage 

3. Intermediate SUV - Ford Escape or similar. 5 person/ 4 luggage 

4. Standard SUV - Ford Edge or similar AWD 4x4. 5 person/5 luggage.

大家根据自己的经验和经历，感觉那种比较合适。不知为什么租车公司用Ford为例，没有Honda或Toyota。

提前感谢大家的关注及建议。周末愉快！