我理解你同事的态度

你文中说“和他讨论了我们的方案，他和user 研究后说他的分系统不做改动。”可你后来又要求他改动系统。“他回答说we determined before the project started, will not impact his subsystem. 然后说not sure 他什么时候能开始work on his change.”  

这很正常。你帮他看出错误，不代表他就同意，也不代表他就愿意改，因为任何系统的改动都需要很多测试，要花时间。而且他可能还有其它更急的工作。

建议你找相关人员甚至各自的老板再开一次会，解释一下他们的系统为什么要修改（可能是不改的话就没有其它更好的方案？），他们要做怎样的修改，他们估算一下要花多少时间，是不是现在这个修改的事情最重要， 等等。要大家都同意才行。

还有，你帮他看程序，找错误，只能算是好心帮他，不能做为要求命令他做，因为你并不是他的老板。

还有你这几句话 “this is a bug that has to be fixed. If you don’t want to fix, i’m Ok with it. If later on in production all PAs we created got cancelled by your subsystem, you will take the responsibility. It is your responsibility to research what needs to be changed or fixed in your subsystem, not mine. ” 是有很重的point finger，blame别人，甚至提前推卸责任的嫌疑。

总结一下你沟通中的问题，没有按照当初的决定做，修改决定后又没有和对方好好商量，没有分清各自的职责，没有站在对方的角度想，对方不同意你，你就生气，指责对方。你有很多需要提高的地方。