谢谢！问题解决了

谢谢你的解答，就是nat的问题，在cisco ip phone的sip 设置里，start_media_port=16384，end_media_port=32766，在我原来的router设置里我只是设置了port的范围16384-16482，这是我在网上找到的for Linksys PAP2的。所以，在你的提醒下，我把router的port范围改成和ip phone的一样后，就可以打对方的voip号码了。另外，cisco ip phone没有stun server的设置。

非常感谢！