请问如何在宾州申请老年人的福利

因为工作，公司让我近期搬到宾州的费城分点。家有老人，请问如何在宾州申请老年人的医疗和其他福利？都有哪些福利？申请都有哪些要求？已有绿卡。另外，费城这里都有没有老年人的居住和活动比较集中的地方？希望家有老人的朋友提供一点信息。多谢。