当代的达芬奇，诸神的木牛流马
Theo Jensen, 荷兰艺术家，发明家，76岁。
上面这部视频，介绍了他举世闻名的发明 - strandbeest（沙滩百足兽），百足兽完全靠天然风力驱动作机械行走，没有任何人类干预或自动控制。虽然今天已经有很多工程塑料或金属材质的仿制品（希望有人送我一架作圣诞礼物），他的原创全是用最简单的材料手工制作的，用坏后可以自然降解或循环回收。
34年前，人类碳排放造成的全球暖化效应开始引起人们注意，据预测如果不采取行动挽回这趋势，2100年全球平均气温将升高2.2度，海平面上升将淹没三分之二的荷兰国土。 Jensen 发表了他的构思，在沙滩摆放大量百足兽, 让它们由风带着在沙滩自由漫步，踢起沙粒堆高沿海沙丘，从而防止海水入侵。
他这一设想已够狂野，但真真了不起的是将这一机械构想通过双手变为现实。看过世界上最先进的波士顿动力实验室的机器人和机器狗就知道，不用轮子而用足行动，对人类制造的机器是多么困难，没有精密的传感器，高速伺服平衡系统，复杂的自动控制程序，和强大的动力电池包，是不可想象的。然而Jensen在三十年前就做到了，完全不需这些高级技术。他最伟大的发明是百足兽的腿，几十上百条这样的腿错落有致周而复始的运动，在他之前是超过人类能力的。他自建算法自编程序，用老式台式电脑硬是算出来兽腿的最佳结构 - 十三条细棍的最佳长度，唯如此，足部在地上划过的轨迹才最平坦，机器不至百足走得七高八低而倾覆。
这十三个神秘的参数犹如诸神的火种，Jensen已不是达芬奇，而是普罗米修斯，将它们盗来人间。这就要说到Jensen的名 - Theo, Theo在希腊语里是“神”或”神赐“的意思，在德语里则是“勇敢的人”。
要解出这相连的十三条棍组合运动的最优解，属于计算学和物理学上n-hard的多体问题，即使放在今天用超级计算机都不知能否胜任，然而Jensen在三十年前用一台家用台式电脑获得了他需要的解，尽管历时数月，他的算法包含了人工干预的分类组合和试错，而非循规蹈矩的程序运行，当然也离不开侥幸。人类有些发明，其实是神的点化，像这百足兽，要靠科学家和工程师的逻辑思维，恐怕永远不会问世，艺术家的大脑更容易电光石火地短路，短路何尚不是捷径？
觉得下面这个史诗音乐视频极好表现了Jensen的伟大发明，后现代后文明般地神秘，感伤，而唯美。
想象那时地球高级技术文明已被我们自己摧毁，或因战争或因气候异化。因了Jensen的发明，幸存的人类得以驾驭着沙漠之兽御风而行，犹如化蛹的蝴蝶，翩然翻飞，长路迢迢，长夜漫漫，寻找生机，迎候神的救赎。
donau
2024-12-23 11:22:33老键这个也可以赞一下。我想了一下他的算法，他其实是找FLAT的最优值。如果我没看错