老键这个也可以赞一下。我想了一下他的算法，他其实是找FLAT的最优值。如果我没看错

他是想所有的能量都用在前行上。他现在用的是13个杆来模拟动物的腿，我不知道他13这个数是事先设好的还是试出来的。让我想我会说越多就越接近生物体本身（这是仿生的概念吧），当然那个做起来难度就会大很多。

他前面的算法我仔细看了，思路很好，最优里再选最优计算量会小很多。但是如果他是工程背景我想应该也能想到。

不过总的来说我也大赞这种人。老键你可以自己做一个试试啊这有什么，说不定你试出来的比他更好呢。当然他在海边风力够大才能有这个效果。