On going eviction

我有一个已经住了六年的租客，现在正在准备上庭驱逐。她前四年还是准时交租的，但是大概两年前吧，就是她生了个小孩，然后小孩是要住ICU，又是Covid, 就有八个月都没给我交房租然后我要赶他走，他说你不要赶我走，我马上把钱都交都补上，然后呢，他的房租是2300一个月，他说他愿意给我3000块钱一个月慢慢补上，我说那可以。

然后呢，她总共欠我差不多15,000，然后他补了大半年吧，大概七八个月之后又开始不交了，而且每个月都要我反复催才勉强交，然后最近三个又不交房租了，我就请律师，现在他已经收到出庭日期了。然后她联系我，她说愿意补上过去三个月的房租，然后求我让她住到明年一月底。她说她的小孩要用呼吸机，她在外面找不到房子，像我这么大的房子，那就是新的四房两厅的房子，2000多米的房子，他说他现在用我的这个价钱在外面出一个公寓的都找不到。说让我给他点时间，最好是给他一年时间，起码也到一月份。，我看着她还是挺可怜的，我又怕那个到时候真的开庭的时候，那个法官又同情她，，他说他现在愿意跟我的律师鉴一个合约把过去欠我的钱，就是在最近的三个月欠我的租金都交上，然后每个月按时交租，一直交到一月份，然后搬走。大家说这个可以吗？律师说最好不这样子，他说还是最好是要上法庭，要法庭把他赶走。我是不想再让她住在我这里了。大家有什么主意呢？是上庭，还是撤销上庭在底下让她跟我律师签一个叫什么stipulation ？我从来没上过庭，觉得好害怕。请大家帮我出出主意。谢谢啦