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首先还是先感谢老师的解惑！

情况是这样：我太太的H1B及我和孩子的H4都获得了批准, 由于孩子还要上学由孩子的爷爷奶奶负责照看。我和我太太需要近期回国一趟然后签证回来。我的问题是：我儿子可以用他批准的H4 的I797继续合法的留在美国如果不随我们出境签证吗？

-Yes. Your temporary leaving (travel) does not affect your child's legal stay with H-4 status.

再次感谢老师的指点。