有个父母移民的问题一直困惑我，想皮匠和诸位高人请教

我父母70岁了。如果我给他们办移民。移民程序中要交I-130和移民经济担保的I-864. 那I-864表里清楚地写着，移民经济担保的项目，包括医疗保险medicaid, 都属于我要承担的范围。 那就是说，我父母移民以后法律上是不能申请medicaid的，是不是？否则我可能会被要求偿付医疗费用。 在加州的medi-cal 好像是medicaid 一个意思的。也是法律上不能申请的？还是我理解有误？

大家给父母移民的都是怎么解决医疗保险的问题的？ 我知道有为父母申请medical/medicaid 成功的，包括还有申请food-stamp成功的。那是什么情况呢? 能不能交流一下。谢谢。美国的医疗保险实在是必需要有的。