再请教8老师和各位老师485表上的一个问题

看到之前一位朋友发帖问最新的485表上13页，public charge里面第61题，有些困惑。这个问题是Are you subject to the public charge ground of inadmissibility under INA section 212(a)(4)？我查了一下没看明白这个条款，大概是条款列了许多不受理理由，包括非法滞留之类的？请问我的父母现在合法居住在美国，未曾、以后也不会造成社会负担，这个问题是不是填no就可以了？