父母绿卡申请等待中间回国和医疗保险问题

父母来美由于疫情B2逾期了，现在开始办绿卡，由于等待时间长达一年或者更多，现在有两个问题。

1. 如果绿卡pending,有没有可能申请EAD拿到SSN以后先申请医疗保险呢？

2. 如果绿卡pending，打过指纹之后可不可以回国呢？AP我们是不是就不申请了，因为申请可能也没有用，因为身份已经过期，父母回国后绿卡下来了寄回去，下次用绿卡入境。问题是有的人有面试有的人没有，那么是不是等到面试以后回去比较安全？

多谢8老师和各位。