8 老师好！ 请问F4绿卡

F4签证入境美国两个星期后回国， 当时没有收到绿卡没有办回美证， 只是护照有temporary 一年有效I-551 章。 一个月后绿卡已经寄来美国的地址。 想请教的问题是， 家人不想近期来美国， 他们没有回美证，但 又不想失去绿卡， 他们要在什么时间再次进入美国绿卡才不会被吊销？ 当时家人入境时海关好像对他们说如果要离开美国， 要求在180 天内返回美国， 否则会被拒绝入境。 但是他们因为英文不好， 也因为第一次入境有点紧张， 也不确定是不是听错了。所以想请8 老师解答一下。 谢谢！