美国十年签证有效期

现在有个棘手问题想请教：家里亲戚九月来美国准备呆半年，她的十年美签到明年二月初到期，当时没注意这一点买了2月下旬回国的机票。想请问入境时给的停留时间是按照签证到期时间给吗？离境时签证已过期会有问题吗？现在在考虑抓紧时间办免面签续签，但是又担心审批时间太久耽误行程。先谢谢了！