In Texas, 房子继承问题

 这只是一个预防性问题：

In Texas，我们俩口子只有一个自住房，俩小孩已工作（也都在Texas)，但有一个暂时住在家，我们没有will, 因我家情况很简单，各种资产上都写明了，spouse is the primary beneficiary , kids are the secondary beneficiary (50% each); 如我们俩突然去世，一切都应该是俩小孩平分。

不过，前两天，一个朋友提到一个事，不知道是否是真的：

如果我俩突然去世，government 会暂时takes over 我们的自住房，直到court settles down everything.

在这期间，我们的小孩也不能在家住了。In other words, 暂时住家的那小孩得赶紧找地方搬出去，直到court settles down everything， 才能搬回来。

有这么一回事吗？

我朋友说，他是在公司的律师帮助下，弄了一个什么法律文件，就可以解决这个问题，小孩不用暂时搬出去了。

是什么文件啊！自己可以弄吗？

谢谢！