请教狗袭击私了怎么做

我骑车带我的狗在街上，某邻居在driveway，他的狗（看起来是成年德牧）没有拴着，看到我们就跑过来把我的狗扑倒在地上，连我都从自行车上摔倒。那个邻居跑过来把狗抱回去了。然后出来看我和狗。我的膝盖和手肘擦破了，裤子也破了个洞，狗倒是没有流血。另外有邻居看见出来问我是不是OK。

两个月前我老婆也是骑车带狗也被它攻击过。但是我们没有追究。这次更严重。我跟他要保险，他给我打电话说想私了。

这个邻居离我一个街区，不认识，听说刚刚搬来两个月左右，租房的。我其实更想直接和保险打交道。私了的话，要得少他们不Care，要多了他心里不定怎么想。

大家说说看该怎么处理？谢谢