汽车保险claim 问题求教

一个月前，在一个快餐店drive through 排队，因为等了好久车队不动，急着去接孩子，决定不等了。在车头打出来的时候，车头右角碰到了前方Toyota 的后面左下部。下车查看后对方的车有scratch. 本来想着offer 一两百现金。可是不巧身上没有多余的钱，就留了电话，保险卡给对方。一周后对方联系我，短信estimate 需要$1700。我觉得狮子大张口，就跟对方说走保险吧。结果这两天收到汽车保险的账单，发现保险涨了很多。打电话保险公司发现对方居然 Claim 了六千多刀。简直不可思议。想请教这种情况怎样和保险公司交涉。谢谢！