车祸问题

女儿返校的路上，在高速上遇到一大货车换 Lane,女儿为了躲避大货车，撞上了路边的 construction sign, 把左手边的反光镜撞到飞了, 当然门上也是有些擦伤. 但与大货样车并没有接触. 大货车没有停下来. 从车上的录像可以看清货车公司的名字和电话,但是看不清车牌. 这种情况怎么办？