Do we need a Trust? or A Will?

请教一下 我和老公60 左右 有二个成年结婚的孩子 自住房一个  Plus some 退休金和股票账户  家庭情况比较简单    这种情况不需要trust吗？ 那是不是需要power of attorney， medical / financial power of attorney 等 万一自己失去功能了。 遗嘱是不是不够啊？