撞车后被要求赔偿问题

2024 年夏天老父亲开我的车 在红绿灯处前面停车，父亲年纪大， 反应慢，一紧张刹车踩成油门，撞到前面车上。 我的车气囊弹出，车辆报废， 父亲没有任何受伤，当时叫了警察。 然后各自回家，也报告了保险公司。 

今天突然接到保险公司一封信。 大体意思似乎是对方要求保险公司给予最大赔偿，（我们的保险额度10万）。 如果保险不付， 就要去法庭。 

我现在很担心。 因为朋友很多年前有过类似经历，去了法庭被要求赔偿很多钱（超过保险金额） ， 最后庭外和解，给了对方几万。 

如果去法庭，估计他们要的不止十万了，超过的需要我们付。

现在怎么办呢？

谢谢