几个问题

如果你凭良心讲卡车有先撞你，你的车上一定有挂痕的，这种挂痕totally off也能查出来，你上法庭appeal 好了。
如果没有撞，完全是你自己躲，对不起，就是你全责。我坐别人的车亲身经历过这么一回，没有受伤而已。
去上defensive driving lesson吧，别人跟你抢道（尤其是18轮），你第一件要做的事情是减速让道，而不是按喇叭或者闪（美国人坏习惯千万不要学,中国人的坏习惯也赶快忘记吧....)