对人类文明贡献实际最大的可能非牛顿莫属，没有他的经典力学和万有引力理论，现在的飞机火箭都是不可能的。

但是在人类文明的认识论高度看，爱因斯坦的相对论似乎有着更高的地位，相对论从根本上解释了牛顿力学的基础，即牛顿的时空。

整个经典力学或牛顿力学建立在一个概念上，那就是“惯性”，牛顿的时空就是“惯性”时空。牛顿在他的“原理”一书中对怎样在实验上定义一些最基础的物理量都有说明，比如，质量，重量，力。。但是当谈到怎样定义“空间”和“时间”这两个最最基本的物理量时，牛顿犹豫了，他说，"只能假设它们是均匀流逝的“。牛顿的这种犹豫说明他思想的深刻，明显反映着他的不满意和无奈。

正是几百年后爱因斯坦的相对论给出了”惯性时空“的完整解释,平直的"惯性时空"只是处于一个巨大弯曲时空中的局部存在，就像处在地球表面一个局部的人会认为地球的表面应该是个平面一样。