说到坦克的减震，多年前，开过东方红75拖拉机。坦克没开过，近距离见过。59坦克用扭杆悬挂系统来减震，见内：

东方红拖拉机用支重轮的弹簧减震。

59坦克5对负重轮，负重轮下边负重，上边托着履带。减震采用扭杆式悬挂系统。

扭杆悬挂的原理：扭杆一侧安装在车体侧壁上，另外一侧通过车体的孔洞穿出，连接到摆臂上，轮子上的重量载荷通过摆臂使扭杆产生扭转，获得的弹性力用于支撑车体。杆式悬挂的特点就是动行程很大，理论上行程总长是可以接近两倍摆臂的长度的（从摆臂向下无限接近竖直，可以一直扭转到摆臂向上无限接近竖直），完全不存在其他悬挂需要考虑弹簧的长度等问题。另外结构不算很复杂，占用车体空间很少（扭杆平铺在车体底部），弹性和可靠性都非常好，因此逐渐被大量战车使用。 

扭杆悬挂的俯视示意图：