多年前当我头一次看到北斗-2的方案和宣传时，就为举国努力而得出的这奇葩系统的科研人员感到悲哀。

当时与卫星直接双向通信并非容易，地面方必须有足够大的射频功率，这样接收装置就必须大而昂贵。而卫星方要同时回答百万，千万数量级的请求，其频带得多宽，CPU的处理能力得有多强，当时差距还很远。当然如果只考虑极其少量的用户，特别是只限于小范围军用，系统可以工作，但卫星发射和运行的成本也太高了。正如文中所述，实际上军用不能保密，最终毫无价值可言。所以北斗-3回到GPS的被动接收方案也真是不得已。