司马迁说：匈奴的祖先是治水的大禹

太史公于《史记  匈奴列传》记载：“匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维。”

一、“苗裔”就是指后代子孙，即后裔，该词最早见于战国屈原《楚辞·离骚》：

帝高阳之苗裔兮，朕皇考曰伯庸。

摄提贞于孟陬兮，惟庚寅吾以降。

二、夏后氏，也被称为夏族，古代人群。

根据春秋战国时文献，夏人以黄帝之孙颛顼为先祖，至鲧与禹时，成为独立部落。经由禅让，禹继承了舜，建立夏朝，故以禹为始祖。夏人以嵩山为起源地，最早聚居于阳城，主要活动范围在今中国河南、山西至山东一带。

夏人为建立夏朝的主体族群，后为商朝所灭。相传汉族、百越、羌族、匈奴，皆为夏人的后裔。

三、淳维，为夏桀之子，名为獯粥。

《史记索隐》记载：“夏桀无道，汤放之鸣条，三年而死。其子獯粥妻桀之众妾，避居北野，随畜移徙，中国谓之匈奴。”

中华民国学者吕思勉认为匈奴为夏后氏的后裔。

中华人民共和国学者郭沫若认为在夏朝灭亡后，夏人北迁，成为匈奴先祖。