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从自动驾驶的角度看,电车和油车没有差别

TBz 2025-06-12 08:27:09 ( reads)

油车:
- 踩油门,车加速,踩得越深,加速越快;
- 松油门,车减速;全松,车滑行(=弱减速);
- 再要减速,就需要踩刹车了。

电车,只是加了能量回收:
- 踩油门,车加速,踩得越深,加速越快;
- 松油门,车减速;松得越多,减速越厉害;
- 再要减速,同样需要踩刹车。


二者的区别,就是松油门时的减速程度而已。从电脑程序控制的角度,简单讲,一行Code都不用改,只要改一个参数就行了。当然实际的控制程序比这个复杂。

 

跟帖(27)

波粒子3

2025-06-12 08:53:48

没有比较汽车到路口电车和油车的动作大为不同,如我什么说的,没有开过电车的会不理解我在说什么

khyang86

2025-06-12 16:34:47

电车可以由開车的驾駛改成弱減速狀態,摸擬油车的动態感覺,但自动驾驶一樣工作

波粒子3

2025-06-12 18:29:43

还没有想通?油车自动驾驶在路口必须同时控制油门与刹车,电车只要控制加速板,简单多了

chinomango

2025-06-12 18:59:21

这个是设计问题,有人不喜欢电车的设计,油车的传统设计也没必要改

波粒子3

2025-06-12 19:32:05

我说的是路口,你怎么解释

khyang86

2025-06-13 03:39:45

如果路口有坡度呢?如果黄燈突然亮了呢?

波粒子3

2025-06-13 09:22:40

都不是问题,现在新车都有AVH的装备

khyang86

2025-06-13 19:28:23

那不就用了刹车

波粒子3

2025-06-13 20:10:07

车速是零时AVH自动启动,不用刹车

khyang86

2025-06-13 22:05:47

AVH 就是用刹车

波粒子3

2025-06-14 07:34:22

A 是 automatic,就是不需要人为介入。

khyang86

2025-06-14 21:17:44

油车一樣有AVH

chinomango

2025-06-13 22:07:59

GPS啊,太自动并非好事,万一你需要不停呢?

QuantPM

2025-06-13 15:14:05

你犯了典型逻辑错误。路口电车控制加速板是必要条件,不是充分条件。哪怕只有百万分之一可能会有小孩突然出现导致急刹车,

波粒子3

2025-06-13 20:09:09

在路口车速是零,小孩突然出现也不需要急刹车

QuantPM

2025-06-14 14:56:46

你自己说的:“ 开到路口,不用踩刹车放松加速板电车就会停下”,那就是还没有速度为零

波粒子3

2025-06-14 15:26:46

停下不就是速度为零?

QuantPM

2025-06-14 17:32:44

停下之前你小孩突然跳出来,你确认要你的电车不考虑用刹车?

波粒子3

2025-06-14 18:29:43

自动驾驶系统应该会用刹车处理紧急状况

QuantPM

2025-06-14 18:34:54

那你回顾一下自己在这个话题里的前三贴,有没有自相矛盾了。

波粒子3

2025-06-14 19:58:16

没有矛盾,在软件设计里可用exception来处理特殊状况

波粒子3

2025-06-14 20:02:04

正如一个健康的人每天起床吃饭过一天然后睡觉,只有在身体有病痛时你才会去看医生

QuantPM

2025-06-15 06:17:15

只要是必须考虑到,把程序编码写进去的,不管实际上会用到多少次,复杂性都是一样的。

波粒子3

2025-06-15 07:26:14

任何电子产品不可能开始时就是完美的,需要不断的改进,自动驾驶也一样,开始时先将正常驾驶做的完美,然后将比较可能发生的情形

QuantPM

2025-06-15 06:49:39

其次,你把这情况想成exception来处理也不对,你以为是0、1的离散空间,其实是连续函数中间值定理。

DukeAB

2025-06-13 14:24:30

有区别啊! 电机可以正反两个方向转,电磁系统反应比机械系统快多了。

小八腊子2

2025-06-19 18:30:15

是有区别。但刹车也不见得要开倒车,电机反转是否开倒车?哈哈哈